Излагать

Излага́ть. Заимствовано из старославянского языка (ср. древнерусское  вылагати). В старославянском языке образовано с помощью префикса  из- от лагати — «класть», являющегося формой многократного вида к ложити (см. изложить); в корне наблюдается чередование о с а и г с ж перед и.

[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]