Щуплый
Щу́плый. Общеславянское. Образовано с помощью суффикса -л- (ср. пухлый, дохлый и т. п.) от щупати. Буквально щуплый значит «такой, что можно ощупать его кости». См. щупать.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]