Заблудиться

ЗАБЛУДИ́ТЬСЯ. Собственно русское. Возвратная  форма к заблудить того же значения (ср. соревноваться — от соревновать), префиксального  производного от блудить — «блуждать, плутать», общеслав. итератива от *blȩsti —тж. (см. блуд).

[Краткий этимологический словарь русского  языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В.  Шанская, 1971 г.]