Усвоить
УСВО́ИТЬ. Известно в восточно- и южнославянских языках. В памятниках отмечается с XI в. в значении «приобрести». Образовано с помощью префикса у- усилительного значения и суффикса -ить от местоимения свой. Буквально — «сделать что-либо своим».
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]