Уступ
УСТУ́П. Вероятно, общеславянское. В общеславянском языке уступъ образовано с темой -ъ от уступати, производного с префиском у- от ступати. См. ступать.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]