Посягать
ПОСЯГА́ТЬ. Древнерусское префиксальное производное от сѧгати — «доставать, хватать», образованного посредством суффикса -ати от *sȩgti (ср., например, литовское sègti — «прикреплять»). См. шаг.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]