Брыкать
Происхождение слова
Брыка́ть. Вероятно, общеславянское. Образовано посредством суффикса -ати от брыкъ, производного с суффиксом -къ от звукоподражательного бры. См. тот же корень в прыгать, брызги, блоха, бросать.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]