Брюзжать
Происхождение слова
Брюзжа́ть. Собственно русское. Является суффиксальным производным от исчезнувшего брюзгъ (ср. диалектное брюзгота — «брюзжание»), образованного посредством суффикса -згъ от звукоподражательного брю.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]