Брести
Происхождение слова
Брести́. Общеславянское, имеющее точные соответствия в балтийских языках (ср. литовское brìsti — «брести (по воде)», латышское brist — «бродить, переходить вброд»). Брести восходит к *brьdti (dt > ст, ср. бреду).
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]