Барахтаться
БАРА́ХТАТЬСЯ. Вероятно, восточнославянское. Образовано посредством суффикса -ся от барахтать, известного в диалектах. Барахтать — суффиксальное образование (с суффиксом -та-) от звукоподражательного барах (ср. кудахтать — от кудах, квохтать — от квох, тарахтеть — от тарах, пыхтеть — от пых и т. д.).
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]