Беспокоить
БЕСПОКО́ИТЬ. По-видимому, общеславянское. Образовано от существительного беспокои (> беспокой), известного в диалектах. Существительное беспокой — префиксальное производное от существительного покой (см.).
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]