Утёс
УТЁС. Собственно русское. Образовано безаффиксным способом от утесать — «стесать», являющегося производным с префиксом у- от тесать (см.). Утес — буквально «гладкая (обтесанная) скала».
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]