Устать
УСТА́ТЬ. Общеславянское, сохранившееся не во всех славянских языках. Образовано с помощью префикса у- с отрицательным значением от стати — «стать». См. стать (глагол), старый.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]