Упругий
УПРУ́ГИЙ. Восточнославянское. Образовано с помощью префикса у- от пругъ, отмечаемого в памятниках с XI в. и сохранившегося в диалектах в значении «саранча» (у восходит к ǫ). См. пружина, супруг.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]