Умыкать
УМЫКА́ТЬ (красть). Древнерусское приставочное образование (префикс у- в значении усиления) от мыкати — «двигать, гнать, бросать». См. мыкаться.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]