Улепётывать
Улепётывать. Собственно русское. Образовано с помощью префикса у- в значении усиления от диалектного лепетывать — «болтать», являющегося производным с суффиксом -ыва- от лепетать —тж., которое в свою очередь образовано с суффиксом -ать от лепет (см.).
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]