Желать

Жела́ть. Общеславянское. Более древней формой является желѣти, очевидно представляющее собой производное от утраченного прилагательного желъ (ср. др.-русск. желѣе — «желаннее», являющееся формой  сравнительной степени). Тот же корень (на другой ступени чередования)  содержится в сербохорватском галити — «желать».

[Краткий этимологический словарь русского  языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В.  Шанская, 1971 г.]