Лавировать

Лави́ровать. Заимствовано в Петровскую эпоху из голландского языка, где laveeren — суффиксальное производное от loef —«ветер». Буквально — «двигаться зигзагами против ветра».

[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]