Щипать
Щипа́ть. Общеславянское, имеющее соответствия в балтийских языках. Корень тот же, что и в щепоть (см.). Современная форма восходит к *skipati (ск > щ перед гласным переднего ряда и).
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]