Мимоходом
Мимохо́дом. Собственно русское. Образовалось морфолого-синтаксическим способом словообразования из формы творительного падежа единственного числа существительного мимоходъ — «прохожий, чужой» (ср. в древнерусском языке «Повлъчена от нькоего мимохода»). По происхождению мимоход — сращение слов мимо и ход — «ходок» (ср. пешеход, скороход).
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]