Ляпсус
ЛЯ́ПСУС. Заимствовано из латинского языка, где lapsus — «ошибка, ошибочный шаг» — суффиксальное производное от labor — «ошибаюсь < оступаюсь, падаю». См. лавина.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]