Лягать
ЛЯГА́ТЬ. Известно у восточных и западных славян. Образовано с помощью суффикса -ать от ляга—«нога, бедро», в диалектах еще известного. См. ляжка.
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]