Лаять

Ла́ять. Общеславянское. Образовано (с помощью суффикса -ja-), подобно сеять, баять и т. п., от несохранившегося в русском языке лати — «лаять» (ср. украинское латы, чешское láti, древнерусское ланути — «залаять» и т. д.).

[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]