Цыпочки
ЦЫ́ПОЧКИ (в выражениях на цыпочках и на цыпочки). Собственно русское. Образовано как форма множественного числа с суффиксом -очки от звукоподражательного цып (ср. немецкое zippeln — «ходить короткими шагами»).
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]