Удовольствие
Происхождение слова
УДОВО́ЛЬСТВИЕ. Собственно русское. Образовано с помощью суффикса -ие от несохранившегося удовольство — «удовольствие», являющегося производным с суффиксом -ьство от удоволити — «удовлетворить», отмечаемого в памятниках с XV в. и образованного с помощью префикса у- от доволити — «снабжать», также зафиксированного памятниками XV в. Доволити является производным с префиксом до- от волити — «хотеть», имеющего ту же основу, что и велеть, воля (см.).
[Краткий этимологический словарь русского языка. - H. M. Шанский, В. В. Иванов, Т. В. Шанская, 1971 г.]